[PLC][시퀀스제어][HW] 실습. 단상 전동기(3상) 회선 변경 회로

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2022.06.23 - [학습/[22' 스마트공장 자동화제어][PLC][HW]] - PLC(시퀀스제어) 기본 교육

PLC(시퀀스제어) 기본 교육

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실습 동작

  * 개요

        ↪ 역회전, 정회전을 동작하는 회로

        ↪ 두가지 동작을 동시에 안되게끔 인터록 기능 사용

        ↪ 버튼을 눌러도 계속 동작되는 자기 유지 기능 확인

        ↪ 버튼을 1 누르면 정회전, 2누르면 역회전

        ↪ 한가지 동작시 나머지 한개는 동작 안함

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  - 보호 회로

        ↪ 기본 보호회로에서 EOCR 추가

        ↪ EOCR을 통해서 과전류를 막을 수 있다

        ↪ 보호 단계가 3단계인 것

        ↪ 문제 감지를 할 수 있는 Coil

        ↪ 감지가 되면 동작되는 접점 (A접점, B접점)

        ↪ MC와 동작이 비슷할 수 있다

        ↪ 문제 발생되는 회로의 전원을 차단한다

        ↪ 그냥 차단기가 내려가는게 아닌 문제를 알릴수 있는 신호를 넣을 수 있다 (Buzzer)

 

  - 동작1) 버튼1을 누른다

        ↪ 버튼1을 누른다

        ↪ MC1을 동작 시킨다

            MC1의 접점이 동작이 된다

            MC1접점이 MC1의 공급 배선역할을 한다

        ↪ 자기유지 기능

 

  - 동작1-1) 버튼1에서 손을 뗀다

        ↪ 버튼에서 손을 뗀다

        ↪ MC1이 전원 공급의 버튼 역할을 한다(자기유지)

        ↪ 별도로 끊어주는게 없다면 계속 공급을 한다

 

  - 동작1-2) 버튼2를 누른다

        ↪ MC1의 접점이 이미 동작되고 있기 때문에 MC2에는 전원공급이 이루어지지 않음

        ↪ MC2가 동작을 하지 않았기 때문에 MC1 Coil 바로 직전에 있는 MC2는 동작하지 않는다

 

(초기화 후)

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  - 동작2)  버튼2를 누른다

        ↪ 초기화가 되었기 때문에 버튼 1을 동작시키는 것과 같다

        ↪ MC2가 동작한다

        ↪ MC2의 접점이 전원 공급 역할을 한다. (자기유지)

 

  - 동작2-1) 버튼2에서 손을 뗀다

        ↪ 버튼에서 손을 뗀다

        ↪ 자기유로 인해서 회로가 계속 유지 된다

 

  - 동작2-2) 버튼1을 누른다

        ↪ MC2가 동작되고 있는 상태에서 MC1은 동작할 수 없다 (Interlock)

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참고

  * 보호회로는 조절을 해야한다

        ↪ 보호 회로가 많을 수록 보호가 잘 되서 좋다

        ↪ 하지만 회로 상의 가격상의 문제로 조율을 해야하는 부분이 생긴다

        ↪ 최소한 전압, 전류에 대한 한가지씩의 대책은 있어야하며 접지는 필수다

        ↪ 이러한 안전을 위한 설계는 타협하는 것이 아닌 인명피해로 갈 수 있기 때문에 필수다

        ↪ EOCR이 아닌 그냥 CB 타입이라면 그냥 회로가 끊어진다

        ↪ 하지만 문제가 발생한지 모르고 왜 전원이 내려갔지? 하고 전원을 올리게 되면

            해결되지 않은 문제로 인해서 인명피해, 재산피해가 발생할 수 있다

        ↪ 조심해야하는 부분은 조심해야하지만 너무 조심한고 좋은 것은 아니다

        ↪ 금전적, 공간적으로 문제에 따른 그 중간점을 조율해야한다.

 

  * 자기 유지

        ↪ 결과(Coil 등) 동작과 같은 접점을 입력에 병렬로 연결

        ↪ 한번 동작을 하게 되면 전원 공급 라인이 바뀌면서 계속 공급하는 형태가 생김

        ↪ 자기유지에 흐르는 회로를 한번 끊어지지 않으면 계속 동작하게 됨

 

  * 인터록 (Interlock)

        ↪ 결과(Coil 등) 동작 2개를 동시에 동작하지 못하게 만듬

        ↪ 동작 1에 해당하는 B접점을 동작 2의 배선에 연결

        ↪ 동작이 한번된다면 다른 동작은 B접점 동작을 할 수 없음

        ↪ 해제를 하기 위함이 아닌 동시에 동작을 하지 않기 위함이다

        ↪ 회로 상에서 순서대로 동작이 된다고 생각하면 안된다

 

  * 정회전 역회전을 동시에 할 수 있게하면 모터의 수명, 안전상의 문제가 있다

        ↪ 정회전과 역회전을 둘다 할 수 있는 모터는 많다

        ↪ 전원의 방향을 바꿔주면 정/역 회전이 모두 가능한 모터를 사용하는 곳도 많다

        ↪ 이때 두가지가 동시에 동작을 할 수 있다면 관성으로 인해서 문제가 발생할 수 있다

        ↪ 이미 한 방향으로 회전을 하고 있는데 강제로 돌리면 멈추거나 모터 자체의 무리가 가게 된다

        ↪ 이러한 현상을 막기위해서 정방향 역방향을 고려해야한다

        ↪ 갑작스런 멈춤으로 모터 자체의 수명도 문제지만 연결되어있는 것들도 문제가 될 수 있다

        ↪ 만약 정회전, 역회전을 동시에 컨트롤 하고 싶다면 꼭 인터록을 사용해야한다