[PLC][시퀀스제어][HW] 실습. Y-△ 결선

교육 List

2022.06.23 - [학습/[22' 스마트공장 자동화제어][PLC][HW]] - PLC(시퀀스제어) 기본 교육

PLC(시퀀스제어) 기본 교육

---

실습 동작

  * 개요

        ↪ 모터 동작 (Y결선 → 일정시간 → △결선)

        ↪ 버튼은 Start/Stop 두개의 버튼 사용

        ↪ 전환은 자동으로 시간 후 전환

        ↪ 타이머의 기능, 모터 결선의 이해

---

  - 동작1) 버튼1을 누른다

        ↪ 버튼을 누른다

        ↪ MC1이 바로 동작이 된다 (전원 공급)

        ↪ Timer가 동시에 동작 된다

        ↪ Timer가 동작됨에 따라 MC2도 동작한다 (Y결선 연결)

 

  - 동작1-1) 버튼1에서 손을 뗀다

        ↪ MC1으로 자기유지 (전원 계속 공급)

        ↪ Timer의 동작으로 MC1, MC2 계속 동작중

        ↪ Timer는 시간이 지나면 접점이 동작하는 Mode

 

(Timer 동작 : 일정 시간 후)

---

 

  - 동작2) 결선 변경됨

        ↪ Timer의 Count 시간이 다 지난 후 접점 동작

        ↪ MC1은 자기유지

        ↪ MC2 전원 OFF, MC3 (△결선) 전원 ON

        ↪ OFF하기 전까지 계속 동작 (MC1의 자기유지)

---

참고

  * Y→△기동 방법 사용

        ↪ 기동전압, 전류, 토크를 줄여서 열적 손상, 기계적 손상을 발생시키지 않게 한다

        ↪ 시작은 Y결선으로 기동 → 일정 속도 회전 → △결선으로 변경

        ↪ 원리는 Y결선, △결선을 이해하면 편하다

        ↪ 원리도 중요하지만 사용하면 좋은 장점을 이해하면 좋다

 

  * 모터는 예민하다

        ↪ 모터는 생각보다 어렵다

        ↪ 기본적으로 Coil을 감아서 전기력을 운동에너지로 변환한다 사실만 안다

        ↪ 하지만 모터에 들어가있는 기술은 생각보다 대단한 것들이 많다

        ↪ 코일을 감는 기술, 자석을 배치하는 방식, 제어되는 방식 등 다양하다

        ↪ 이러한 부분때문에 생각보다 모터는 예민하다

        ↪ 사용하려면 그냥 사용은 가능하지만 오래 잘 쓰기 위해서는 예민한 부분을 생각하고 사용해야 한다

        ↪ 그냥 아무렇게나 넘긴다면 금방 망가지고 수리하는데 시간이 걸리고 다양한 문제가 발생될 수 있다

 

  * 타이머의 다양한 동작

        ↪ 타이머의 동작에는 여러가지 방식이 있다

        ↪ 바로 전원이 들어와서 동작이 시작되고 시간이 다 지나고 나면 접점이 끊기는 방식

        ↪ 전원이 들어와도 시간이 지나야 접점이 동작되는 방식

        ↪ 타이머의 성질을 이용해서 제어를 구현해야한다

        ↪ 일정한 시간이 지나서 동작을 해야하는지, 끊어야하는지, 전원넣자마자 동작을 해야하는지 등

 

  * Hardware로 Timer는 거의 대부분 소켓을 사용한다

        ↪ Relay도 그렇지만 Timer도 소켓을 사용한다

        ↪ 배선이 이미 되어있는 소켓에 Timer라는 모듈을 꽂아서 동작 시킨다

        ↪ 소켓을 사용하지 않아도 되지만 접점의 역할을 하는 부품은 영원하지 않다

        ↪ 문제점을 알기 위해서 교체 테스트를 진행할 수도있는데 이때 편리한 부분이 생긴다

        ↪ 문제 해결시간을 줄이기 위한 방법도 있지만 연결의 안정성도 있다

        ↪ 소켓을 사용하면서 덜 결속시키지 않은 이상 제대로 동작할 수 밖에 없다

        ↪ 소켓도 규격에 맞아야하지만 대부분 소켓을 고려해서 제품을 설계한다

        ↪ Maker에서도 권장사항이기때문에 확인을 해보면 된다