[PLC][시퀀스제어][센서활용] 실습. 센서 활용 기본

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2022.06.23 - [학습/[22' 스마트공장 자동화제어][PLC][HW]] - PLC(시퀀스제어) 기본 교육

PLC(시퀀스제어) 기본 교육

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실습 동작

  * 개요

        ↪ Send/Receive 센서의 활용

        ↪ 기본으로 전원 공급, 센서에 따른 출력 확인

 

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    - 동작1) 센서 사이 물체 감지

        ↪ 센서에 기본 전원 공급

        ↪ 센서 사이에 물체 감지

        ↪ 출력에 따른 Lamp 점등 확인

 

    - 동작2) 센서 사이 물체 감지 안됨

        ↪ 센서에 기본 전원은 동일

        ↪ 감지된 물체가 없기 때문에 출력 없음

        ↪ Lamp 점등 없음

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참고

  * 센서 감지 방법은 많다

        ↪ 금속, 레이저 등 센서의 종류는 다양하다

        ↪ 레이저 계열은 물체의 투과에 따른 감지를 한다

        ↪ 투과, 반사 등의 물체의 특징을 가지고 감지를 한다

        ↪ 센서의 기본 구조는 센서에 전원을 공급하고 센서 동작에 따른 스위치 동작 이후 출력이다

 

  * 센서 활용의 기본 교구

        ↪ 센서 자체는 구하기가 쉽다

        ↪ 배선이 연결되어 있는 구조에 심볼을 넣어서 이해를 쉽게 만들 수 있음

        ↪ 동작을 간단하게 확인하기 위해서 만들었음

 

  * CAD 회로 활용

        ↪ CAD가 생각보다 유용하고 사용하는 사람들이 많다

        ↪ CAD로 전기회로의 Symbol을 이미 만들어진 것이 많다

        ↪ CAD가 실제 사용하기 비싸서 문제지만 도면들이 기본적으로 되어있어서 편하다

        ↪ 시물레이션이 안되는 것은 살짝 아쉽다

 

  * 센서 사용

        ↪ 현장에서는 물체 감지 방식이 다양하다

        ↪ 사용하는 방법도 감지 결과물을 쓸 것인지 과정으로 쓸 것인지 다르다

        ↪ 범용성 센서보다는 목적에 맞는 정밀도 높은 센서를 사용하는 것이 좋다

        ↪ 다양한 목적으로 사용하면 품질이 조금 떨어질수 있다

 

  * 센서에 입력되는 전원

        ↪ 기동을 시켜서 대기시키는 용도

        ↪ 스위치 작용을 통한 출력을 위한 용도

 

  * 출력에 대한 Control

        ↪ 싱크 타입, 소스 타입의 전원이 나누어져 있듯 출력도 바꿀 수 있음

        ↪ 스위치를 통해서 +를 출력할지 -를 출력할지 정할 수 있다

        ↪ Control과 Output이 한 세트처럼 이루어져 있다

        ↪ 극을 잘못 연결하면 Short에 대한 처리가 되어있지 않은 센서는 망가질 수 있다

        ↪ +/- 두개 다 되는 센서는 양방향 부품이 들어가 있다

 

  * 시퀀스와 센서

        ↪ 제어부 (보조회로)에서 입력되는 방식으로 이용하기 위함

        ↪ 자동으로 제어하기 좋음 (Triger 자동화)

        ↪ 센서 또한 자동화된 접점으로 이해하면 편함

        ↪ 사용하기에 따라서 유용할 수 있고 더 불편해질 수 있다

        ↪ 센서의 스킵으로 진행해도 되는것을 무조건 스캔을 함으로 시간이 늘어날 수 있다