[PLC][시퀀스제어][센서활용] 실습. 센서 2개 인식에 따른 동작+ 추가

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2022.06.23 - [학습/[22' 스마트공장 자동화제어][PLC][HW]] - PLC(시퀀스제어) 기본 교육

PLC(시퀀스제어) 기본 교육

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실습 동작

  * 개요

      ↪ 기본 동작 (센서2개를 통한 출력)에 조건을 추가

      ↪ 센서 한개당 점등을 별도로 표시

      ↪ 센서 1, 2의 동작을 인터록(서로 간섭을 없애기)

      ↪ 아무런 동작을 하지 않는 대기상태의 점등 추가

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    - 동작1) 전원 ON

      ↪ 기본과 다른점으로 회로에 접점 변경

      ↪ B접점을 통해서 전원 ON 할 떄 들어오는 Lamp 사용

      ↪ 상태에 대한 확인용으로 단순한 회로

    - 동작2) 센서1에 물체 감지

      ↪ 센서 1에 물체가 감지 되었을 때 Output을 통해서 출력

      ↪ 출력된 전기 Relay로 출력

      ↪ 출력된 Relay 자기유지

      ↪ 센서 1 인식 확인용 Lamp 점등

      ↪ 센서 1 인식에 따라 전원ON Lamp 소등

    - 동작2-1) 센서2에 물체 감지

      ↪ 센서1에 인식된 후 센서2에 물체를 인식을 해도 상태 변화 없음

      ↪ 두가지 센서의 출력 Relay 영향이 없음

      ↪ 인터락을 통해서 간단하게 구현 가능

 

(회로 초기화)

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    - 동작3) 센서2에 물체 감지

      ↪ 회뢰가 초기화 된 상태 (전원 ON Lamp)

      ↪ 센서 2에 물체 인식 Output 출력

      ↪ 출력 확인 Relay 자기유지

      ↪ 센서 2 확인용 Lamp 점등

      ↪ 센서 2가 동작하면서 전원 ON Lamp 소등

    - 동작3-1) 센서1에 물체 감지

      ↪ 센서 1에 물체를 인식

      ↪ 기존 상태에서 변화가 없음 (인터록)

      ↪ 인터락을 통해서 기능 구현

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참고

  * 기능에 대한 추가 정리

      ↪ 기존 회로에 기능추가가 하드웨어적으로는 어렵지는 않다

      ↪ 간단하게 바꾸고 조절하고 추가로 연결하면 된다

      ↪ 이때 실무에서 케이블 정리 등이 어려워지는 경우가 많다

      ↪ 간단한 연결은 쉽지만 그것을 정리하는것은 생각을 해야한다

 

  * 기능 추가

      ↪ 요구사항을 듣고 추가하는 것은 쉽지가 않다

      ↪ 회로에 어떤 영향이 있을지 확인을 해야한다

      ↪ 접점에 대해서는 분리가 되어있다면 연결하기는 쉽다

      ↪ 기본 회로에 대한 이해가 부족하다면 헤매이기 쉽다

      ↪ 완벽한 회로 구성은 없기 떄문에 차후에 추가되는 경우는 많다

      ↪ 이때 설계에 대한 이해를 하고 있어야 사고가 나지 않는다

 

  * 요구사항에 대한 명세

      ↪ 단순히 요구사항을 듣고 끝내는 것이 아니라 기록을 해두어야한다

      ↪ 정확히 요구사항을 듣고 할 수 있는지 없는지 판단이 필요하다

      ↪ 요구사항을 통한 수정시 예측되는 문제점에 대해서 알 수 있어야 한다

      ↪ 기록으로 남겨두지 않은 증거는 도움이 되지 않는다