[PLC][시퀀스제어][센서활용] 실습. 센서 2개 인식에 따른 동작

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2022.06.23 - [학습/[22' 스마트공장 자동화제어][PLC][HW]] - PLC(시퀀스제어) 기본 교육

PLC(시퀀스제어) 기본 교육

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실습 동작

  * 개요

        ↪ 센서 2개에 물체가 동시에 인식이 됐을때 동작

        ↪ 자기유지가 되어있기 떄문에 한번인식 하면 계속 출력

        ↪ 해제하기 위해서는 PB0 (Reset) 외에는 없음

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    - 동작1) 센서1에 물체 감지

        ↪ Sensor에 물체 인식 Output 출력

        ↪ Output을 통한 Relay 출력

        ↪ Relay 출력을 자기유지해주기위한 Relay

        ↪ 센서 1 인식 Relay 출력

    - 동작2) 센서2에 물체 감지

        ↪ 센서 1에 대한 인식 안되도 출력 유지

        ↪ 센서 2 물체 인식, Output 출력

        ↪ Output을 통한 Relay 출력

        ↪ Relay 출력을 자기 유지해주기 위한 Relay

        ↪ 센서 2 인식 Relay 출력

    - 동작) Lamp 확인

        ↪ 센서1, 센서2 자기유지 Relay 출력

        ↪ 센서에 인식이 없어도 Lamp 출력

        ↪ Lamp는 센서에 1, 2에 1회 이상 인식시 점등

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참고

  * 기본회로의 한계

      ↪ 지식으로서 습득을 위한 회로 내용이다

      ↪ 실무에서 사용하기에는 한계가 존재한다

      ↪ 동작 1개에 대한 확인 필요하다

      ↪ 내부적으로든 Debug, Test를 통해서 볼 수 있는 방법을 설계

      ↪ 출력을 전체적으로 정상적인 것을 확인할때 사용하는 회로정도로 인식

      ↪ 내용설명에는 순서대로 작성을 했지만 센서 1,2에 대한 순서는 없다

      ↪ 단순히 표시되는 번호일 뿐 순서가 중요하지 않다

      ↪ 자기유지가 있다면 자기유지를 해제하는 방식도 같이 설계해야 한다

 

  * 센서의 종류의 중요성

      ↪ 물체의 인식되는 종류에 따라서 Trigrer를 잘 설정할 수 있다

      ↪ 올바른 제품, 불량품에 대한 인식을 여러가지 센서를 복합적으로 설정 가능하다

      ↪ 물체를 인식하는 방법에 대한 구상이 필요하다

      ↪ 센서 인식에 따라서 두개가 인식되었을때 동작할 필요가 있을 수 있다

      ↪ 꼭 한가지씩만 출력을 하리라는 법은 없다

      ↪ 상황에 맞는 것을 잘 선택 필수

 

  * 복잡해 보이는 회로

      ↪ 지금과 같은 회로가 복잡해 보이지만 기능적으로 별로 도움이 안되는 회로라고 생각

      ↪ 출력에 대해서 한가지만 존재한다

      ↪ 인식도 자기유지가 되어있는 것 보다는 실시간 데이터가 더 중요하다

      ↪ 자기유지 없이 동시 인식이 훨씬 더 유용한 방식