[PLC][시퀀스제어][센서활용] 실습. 일정 횟수 인식 후 Motor 동작

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2022.06.23 - [학습/[22' 스마트공장 자동화제어][PLC][HW]] - PLC(시퀀스제어) 기본 교육

PLC(시퀀스제어) 기본 교육

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실습 동작

  * 개요

      ↪ 일정 횟수에 대한 인식 = Counter 사용

      ↪ Counter의 이해를 통한 회로 구성

      ↪ 기기 구성의 이해 필요

      ↪ Counter 또한 접점

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    - 동작1) 센서에 물체 인식

      ↪ Sensor에 물체를 인식 Output을 통한 Relay 출력

      ↪ Relay 출력 확인용 Lamp 점등

      ↪ Relay 접점 = Counter의 입력 신호

      ↪ 기본 전원을 통한 Counter의 입력신호 Count

    - 동작2) Count 횟수만큼 인식

      ↪ 입력 신호 = 정해진 횟수 = 내부 접점 동작

      ↪ Counter를 통해서 Count 후 동작 or 연결 끊기 동작 가능

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참고

  * Counter (카운터) 교구

      ↪ 전원 입력을 통해서 Counter 교구 기동

      ↪ 입력 Signal은 전기 신호로 입력

      ↪ 일정 전압을 통해서 Count 

      ↪ 횟수에 대한 Reset 신호 필요

      ↪ 출력에 대한 접점은 C접점 (A접점, B접점)

      ↪ 기능적으로 단순할 수 있지만 복합적인 기능의 교구

      ↪ 입력 Signal을 통해서 Count 하는 방법은 전자 부품으로 따지만 여러가지 방법이 있을 수 있다

      ↪ 개인 Project에서 사용하는 부분에서는 Arduino 등으로도 구현이 가능하다

 

  * DC 모터의 교구

      ↪ Fan Motor로 +,- 와 Control로 구분이 되어있었다

      ↪ 실제 사용은 Control과 전원 선의 구분을 이용하여 기동하였다

      ↪ 교구 자체에 대한 설명 및 이용이 불편했다.

      ↪ DC Motor인데 입력이 4개가 될 수 있나? 라는 생각이 들었다

 

  * 개인적인 교구에 대한 생각 (DC 모터, PLC)

      ↪  DC 모터에 대한 아쉬움으로 Fan Motor 외에 다른 종류를 쓰는 것이 더 유용하다고 생각한다

      ↪ 단순히 ON, OFF만 하는 것이 아니라 Step Motor를 이용해서 특정조건에 동작을하는 Motor 등

      ↪ 여러 동작을 할 수 있는 교구로 했다면 더 복합적인 회로를 구현할 수 있을 거라 생각했다

      ↪ PLC를 사용할때 단순 ON, OFF 만 조절하는 것은 간단한 회로로 Triger의 조절의 문제다

      ↪ 복합적인 요인들을 담기 위해서는 ON, OFF만으로는 단순한 회로지만 많은 배선과 연결이 필요하다

      ↪ 복합적인 것들을 효율적으로 줄이는 것 또한 기능의 이해와 원리의 이해에 도움이 많이 된다

      ↪ 기초에 대해서 익히는 것도 좋지만 숙련도에 따라서 더 다양한 것을 할 수 있는 것도 필요한 것 같다