[PLC][시퀀스제어][공기압실린더] 실린더의 기본 (단동실린더, 복동실린더)

교육 List

2022.06.23 - [학습/[22' 스마트공장 자동화제어][PLC][HW]] - PLC(시퀀스제어) 기본 교육

PLC(시퀀스제어) 기본 교육

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단동 실린더 동작 실습 동작

  * 개요

      ↪ 실린더를 전진, 후진하는 기능을 확인

      ↪ 공기압 발생을 시키기 위한 기본적인 구성을 확인

      ↪ 단동 실린더의 동작을 확인

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    - PB 버튼을 누름

      ↪ 벨브의 배선에 자기 유도로 인한 동작

      ↪ 공기압을 통과

      ↪ 실런더 안에 공기압이 차오름

      ↪ 계속 밀고 있는 상태

    - PB 버튼에서 손을 뗌

      ↪ 벨브 배선 자기 유도 해제

      ↪ 공기압이 실린더에 전달되지 않음

      ↪ 실린더 안에 있던 공기는 빠져나감

      ↪ 실린더가 초기 상태로 돌아옴

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복동 실린더 동작 실습 동작

  * 개요

      ↪ 복동 실린더의 동작 확인

      ↪ 단동 실린더와의 차이 확인

      ↪ 실린더 동작을 위한 배선들의 이해

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    - PB1 버튼을 누름 → PB1 버튼에서 손을 뗌

      ↪ 밸브의 전기가 통해 자기 작용으로 전진 동작

      ↪ 공기압이 통과, 실린더 전진

      ↪ 손을 떼고나서도 반대로 작용하는 힘 없음

      ↪ 공기압이 유지되어 계속 전진되어 있는 상태

    - PB2 버튼을 누름 → PB2 버튼에서 손을 뗌

      ↪ 밸브의 전기가 통해서 자기 작용으로 후진 동작

      ↪ 공기압이 빠져나옴, 실린더 후진

      ↪ 버튼에 손을 떼면 전진시키는 힘 없음

      ↪ 초기상태(후진상태)로 돌아옴

 

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참고

  * 공기압 발생

      ↪ 실린더를 밀어내는 힘으로 사용됨

      ↪ 회전력을 통해 공기를 흡수 → 압축 → 방출 작용

      ↪ 간단하게 공기를 저장해 두었다가 한번에 출력

      ↪ 용량, 압축되는 힘 등에 의해서 매우 다양한 제품 존재

 

  * 실린더 작용

      ↪ 공기압, 유압 등 실린더를 움직이기 위한 힘

      ↪ 전진, 후진 작용을 통해서 직선, 곡선 모두 가능

      ↪ 엔진과 같은 원리로 반복, 고속 운용 모두 가능

   

  * 단동, 복동 실린더

      ↪ 한번 작용으로 원상태로 복귀 = 단동

      ↪ 전진, 후진 따로 작용 = 복동

      ↪ 전원 공급에 따라서 전진 후진 선택 가능

      ↪ ON 전진, OFF 후진 / OFF 전진, ON 후진 선택해서 구현 가능

      ↪ 두가지 종류 외에도 다양한 실린더가 있음

 

  * 공압 구현 (액츄에이터, 벨브 ... )

      ↪ 액츄에이터는 공기의 압축 에너지

      ↪ 실린더, 모터 등 기능에 대한 구현의 결과가 액츄에이터

      ↪ 벨브는 공압, 유압의 흐름을 제어해주는 역할

      ↪ 방향의 전환, 액츄에이터의 동작의 제어 방향 등 동작 결과에 영향을 미침

 

  * 공압을 통한 구현

      ↪ 간단한 기능인 만큼 여러가지로 사용이 됨

      ↪ 물체를 밀어냄, 흡입력을 통해 당김 등 간단한 기능이지만 수작업 → 자동화 연동의 많이 이용됨

      ↪ 공압보다는 유압이 더 강력한 힘을 발휘

      ↪ 복합한 기능의 구현보다는 서포터의 역할로 많이 쓰임

      ↪ PLC와 연결하여 특정 상황에서의 동작을 제어에 도움을 줌