[PLC][시퀀스제어][공기압실린더] 실린더와 센서, Timer, Counter 활용

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2022.06.23 - [학습/[22' 스마트공장 자동화제어][PLC][HW]] - PLC(시퀀스제어) 기본 교육

PLC(시퀀스제어) 기본 교육

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센서를 이용한 실린더 자동 반복 실습동작

  * 개요

      ↪ 센서와 실린더의 복합 제어, 자동 반복 동작 제어

      ↪ 센서를 Triger로 자동 전진 후 복귀

      ↪ 동작 시작과 중지를 버튼으로 제어

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    - PB1 버튼 누름 → 손을 뗌

      ↪ 버튼을 누르고 손을 떼면 회로에 전기가 흐름

      ↪ 실린더는 전진 센서, 후진 센서를 통해서 반복 작업

      ↪ 전기가 계속 흐르고 회로는 지속적으로 동작

    - PB2 버튼 누름 → 손을 뗌

      ↪ PB2의 동작으로 회로에 전기를 끊어줌

      ↪ 반복되는 동작(밸브의 자기 유도)이 멈춤

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전진 후 일정시간 정지 후 복귀 실습동작

  * 개요

      ↪ 타이머와 실린더의 복합제어, 일정 시간의 여유 동작 시간 부여

      ↪ Triger가 타이머로 작용

      ↪ 버튼 1개로 전진, 후진 동작 제어

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    - PB 버튼을 누름 → 손을 뗌

      ↪ 밸브에 전원이 공급

      ↪ 실린더 전진 후 전진 센서 동작

      ↪ 타이머 동작, 일정시간 경과

      ↪ 밸브 후진 자기 유도 작용

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일정 횟수 반복 운동 후 정지 회로 실습동작

  * 개요

      ↪ Counter와 실린더의 복합 제어, 일정 횟수 만큼의 자동 반복

      ↪ Counter의 접점을 통한 제어

      ↪ 버튼 1개로 반복제어 후 정지

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    - PB 버튼을 누름 → 손을 뗌

      ↪ 밸브에 전원이 공급

      ↪ 전진 센서, 후진 센서를 통한 반복

      ↪ 전진 센서의 횟수 Count

      ↪ Counter에서 횟수에 따른 출력

      ↪ 중지 Triger 작용

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참고

  * 복합 제어

      ↪ 실린더만으로 동작을 하는 것 외에 시퀀스 회로와 함께 같이 사용 가능

      ↪ 단순히 공압 제어, 시퀀스 제어가 별도의 것이 아닌 Triger를 통한 결과물의 차이

      ↪ 센서, Counter, Timer 등 복합적으로 섞어서 회로 구성이 가능

      ↪ 회로 제어를 시퀀스, PLC 모두 가능

      ↪ 기본 기능들의 이해를 통한 복합 제어 가능

      ↪ 원리의 이해를 통한 복잡한 기능을 구현 가능 (많이 어려운 부분이 아님)

      ↪ 요구사항을 얼마나 정확하게 파악하고 구현가능할지 알 수 있는지가 능력의 차이

      ↪ 능력은 기본동작의 이해에 따른 차이가 크다고 생각

 

  * Logic

      ↪ 요구사항에 따른 복합적으로 구현

      ↪ 단순하게 많이 연결 or 복잡하지만 간단한 연결로 구현은 설계에 따라 다름

      ↪ Hardware, Software 모두를 통해서 제어

      ↪ Hardware만으로는 구현의 한계 (공간, 재료 등)가 존재

 

  * 안전

      ↪ 복합적인 동작을 제어할수록 안전에 유의 필수

      ↪ 실린더의 힘은 사람에게 위협이 될 수 있는 가능성 존재

      ↪ 전기와 같이 사람의 손길에 따라서 사고가 발생할 수 있음

      ↪ 자동화에 따라서 기계가 움직임이 위협이 될 수 있음

      ↪ 가공하는 기계의 힘이 사람에게 위협이 되기 때문에 안전을 유의해야함