[PLC][시퀀스제어][순차동작] 변위도를 통한 동작 설계

교육 List

2022.06.23 - [학습/[22' 스마트공장 자동화제어][PLC][HW]] - PLC(시퀀스제어) 기본 교육

PLC(시퀀스제어) 기본 교육

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설계

 * 내용

      ↪ 동작에 대한 설명을 통한 변위단계도를 작성

      ↪ 실린더는 무조건 3개 이상을 사용하는 것으로 요구사항 지정

      ↪ Hardware의 번호 등을 지정 (어떤 부품이 어떤 역할을 하는지)

      ↪ 변위단계선도를 통한 회로 설계

      ↪ 회로 설계를 통한 Hardware 배선

 

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    - 변위단계선도

      ↪ 실린더 3개를 사용한 동작을 변위도로 임의로 작성

      ↪ A+C+A-B+C-B- (A전진, C전진, A후진, B전진, C후진, B후진)

      ↪ 각 동작의 단계에 따른 내부 릴레이 지정 (K1, K2...)

      ↪ 변위단계선도에 동작에 대한 내용, Condition에 대한 내용, Action에 대한 내용 기록

    - H/W 구성

      ↪ 실린더 3개에 대한 Hardware 구성 확인

      ↪ Condition에 맞는 센서 번호 지정, 실린더 동작에 따른 솔레노이드 번호 지정

      ↪ 변위도에 지정된 것에 맞춤 or H/W 구성 후 변위도를 수정

      ↪ A실린더 전진 LS2, 후진 LS1, B실린더 전진 LS4, 후진 LS3, C실린더 전진 LS6, 후진 LS5

      ↪ 실린더는 복동 실린더를 사용

    - 회로

      ↪ 순차 동작을 기반으로 회로 구성

      ↪ 변위단계선도에 따른 동작 한칸을 한개의 동작으로 인식

      ↪ 변위단계선도, Hardware로 지정된 구성을 사용

      ↪ Reset 버튼을 통해서 회로를 활성화, PB1을 통해서 회로 시작

      ↪ 제일 처음 Condition은 제일 마지막(초기) Condition과 같다

      ↪ 변위도에서도 마지막과 처음 동작의 상태가 같다고 표시 (7=1)

      ↪ 초기 상태로 마무리가 되어야 다음 동작시에 동일한 결과를 얻을 수 있음

      ↪ 방어 회로 설계로 B접접으로 동시 동작이 되지 않게 설계

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참고

  * 변위단계선도

      ↪ 변위 : 위치가 변함, 단계 : Step, 선도 : 선으로 그려진 도면

      ↪ 위치가 변화하는 단계를 선으로 표시한 도면

      ↪ 실린더의 위치 변화 등에 자주 사용 됨

      ↪ 도면으로 그리는 작업은 복잡하지 않음

      ↪ 동작을 표시할 대상의 갯수에 맞춰서 세로로 칸을 구성

      ↪ 동작들이 몇가지 단계를 거치는지 지정 후 가로에 번호 지정

      ↪ 순서대로 한단계식 동작을 하는 것으로 생각 = 순차 동작 설계를 통한 회로 구성 가능

      ↪ +는 전진, -는 후진, 위치가 변화 없으면 상태에 대한 유지

      ↪ 내용에 대한 부분이 복잡하지 않음

 

  * 설계의 순서

      ↪ 변위도가 먼저인지 Hardware의 지정이 먼저인지

      ↪ 요구사항을 분석하고 정확하게 어떻게 할것인지 설계자의 재량

      ↪ 순서 보다는 놓치지 않고 지칭에 대해서 명확하게 일관성있게 지칭하는 것이 중요