[PLC][활용][설계] 설계 방법 (동작표, 카르노맵, 도면)

PLC 활용 교육 List

2022.07.03 - [학습/[22' 스마트공장 자동화제어][PLC][활용]] - [PLC][활용] 기본 (List)

[PLC][활용] 기본 (List)

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요구사항에 따른 도면 설계 방법

  * 설계 순서

     1) 동작표를 만든다

     2) 카르노 맵을 작성한다

     3) 도면을 설계한다 (선택)

        ① Sequence 유접점

        ② 논리 IC 회로

        ③ PLC 회로 (Laddar)

 

  * Karnaugh map 작성 방법

  - 샘플 동작표

      ↪ 입력을 2개 묶어서 동작표 작성

  - 동작표를 잠고하여 카르노 맵을 작성하기 위해서 묶는다

      ↪ 시작과 끝은 연결되어있다는 조건으로 생각

      ↪ 2개 이상 연결되었으면 묶으로 묶음

      ↪ 한번 묶었던 그룹 말고 새롭게 묶은 것도 계산

      ↪ 수학적 계산처럼 상쇄도 가능함

      ↪ 묶음끼리는 병렬, 묶음 안에서는 직렬로 연결됨

      ↪ 여러번 반복되는 것들은 다 병렬로 연결, 묶음 한개끼리 결과물은 직렬로 연결

      ↪ 최종 결과물은 수학식처럼 계산이 가능함

      ↪ 예로 묶을수 있는 것은 수학적으로 묶어도 됨

      ↪ 수학으로 표시할 수 있게끔 만들어준 수식

 

  * 설명 예시

  - 설계 동작

      ↪ Sensor는 3개

      ↪ 홀수 입력일 때 기계가 동작한다.

      ↪ 그 외에는 별다른 요구사항 없음

 

  - 설계 1) 동작표를 만든다

      ↪ 동작표 : 2^n

      ↪ 입력센스 3개 = 동작 8개의 동작

      ↪ 동작 결과에 대해서 잘만들어 졌는지 검산 및 확인

 

  - 설계 2) Karnaugh map 작성

      ↪ 카르노 맵을 이용해서 디지털 논리회로 작성

      ↪ 수식의 결과는 수학적으로 계산이 가능하다.

      ↪ 상기 예시에 있는 것처럼 수식 결과가 나옴

 

  - 설계 3-1) 도면 설계 [Sequence 유접점]

      ↪ 카르노 맵을 통한 결과의 디지털 논리 회로를 통한 설계

      ↪ 입력에는 별도의 릴레이를 배선

      ↪ 그 릴레이를 통한 제어 회로 구축

      ↪ 제어회로를 통한 결과물은 최종 출력

 

  - 설계 3-2) 도면 설계 [IC 논리 회로]

      ↪ 카르노 맵을 통한 결과의 디지털 논리 회로를 통한 설계

      ↪ 디지털 논리회로를 통해서는 Sequence나 PLC 제어 말고 IC 칩으로 구현 가능

      ↪ 동작 확인

      ↪ 각 경우의 수로 결과가 되는지 확인

 

  - 설계 3-3) 도면 설계 [PLC Laddar 설계]

      ↪ 카르노 맵을 통한 결과의 디지털 논리 회로, 논리식을 통한 설계

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참고

  * 설계의 결과물에 따라 방법 설정

      ↪ 시퀀스, PLC, 전자 회로 등 결과물이 어떤 것을 사용할 것인지 정해야 한다.

      ↪ 시퀀스는 Hardware 연결에 대한 부분으로 직결되기 때문에 확인이 필요하다

      ↪ PLC는 제품제어를 Software도 있기 때문에 설계에 따라서 다양하게 활용이 가능하다

      ↪ 전자 회로는 결선하기 전에 전자 부품에 대한 정상 부품인지 판별이 필요하다

      ↪ 다양한 결과물의 주의사항이 다 다르다

      ↪ 설계 = 논리를 도면으로 구현

      ↪ 논리가 변화가 없다면 결과물이 어떤것이 나오던 설계는 가능하다

      ↪ 결과물의 직접적인 영향이 제일 큰 것은 요구사항을 듣고 나오는 설계이다.